赤腳步行同時提供外部觸覺、本體感覺與內部生理訊號：地面溫度、質地與壓力屬外部感受；關節位置、肌肉張力與平衡屬本體感覺；呼吸、心跳、疲勞與熱感則涉及內感受。可以把步行當成一個自然情境，觀察外部路面、速度與環境如何改變身體內部感受。
這不是要用赤腳步行證明內感受準確度，也不應忽略路面安全、溫度與足部狀態。
思與行
- 選安全路段，步行前後簡記呼吸、疲勞、足底感覺與情緒，不必持續內觀。
- 比較慢走、快走、草地與硬地等情境，但一次只改變一個條件。
- 若有疼痛、受傷或環境風險，停止或改用合適鞋履。
參考
- 概念依據：內感受不是單一感官而是多器官訊息系統、本體感覺、外感受。
- 研究依據：內感受訊號的編碼涉及多種器官與感測通道。