自由能原理（Free Energy Principle, FEP）是一種形式化研究框架，主張在特定條件下，能維持存在的自我組織系統可被描述為限制其狀態分布，並透過降低變分自由能來維持與環境的適應性耦合。 相關概念：主動推論、生命維持、生成模型、變分自由能、貝葉斯推論、非平衡穩態、預測編碼、預測處理、馬可夫毯 維基百科：中文搜尋｜英文Free energy principle｜日文搜尋