預期自由能（Expected Free Energy）是主動推論中用來評估未來政策的量，常被分解為與偏好結果相關的工具性價值，以及減少不確定、取得資訊的認識性價值。 相關概念：主動推論、好奇心、工具性價值、強化學習、探索與利用、政策、認識性價值 維基百科：中文搜尋｜英文搜尋｜德文搜尋