負回饋通常讓輸出偏離目標時,系統採取抵銷偏差的動作,因此常用於溫度調節、體液調節與工程控制。然而,回饋延遲、增益過高、感測噪音或執行器飽和,都可能造成過度修正與振盪。負回饋是穩定機制的重要來源,但其效果取決於迴路的時間與強度配置。

思與行

  • 針對一個控制流程,標示感測、比較、決策、執行與回饋延遲。
  • 遇到反覆擺盪的狀態,檢查是否存在過度修正或延遲,而非一味加強控制。

參考