密西根大學的控制系統教學材料以區塊圖解釋回饋控制：系統先設定參考輸入，再量測輸出，控制器依輸出與目標之間的差距調整控制量。穩定的控制系統需要讓輸出維持有界，並避免不受控的振盪；控制器設計還需考慮反應速度與延遲。
教材提供入門模型，實際系統的感測誤差、噪音、飽和、延遲及外部擾動可能使控制結果更複雜。
思與行
- 回饋的前提是能夠感測差距並採取行動；缺少資訊流時，系統難以自我修正。
- 讀取原始研究時，區分研究資料、作者解釋與本筆記延伸出的跨領域類比。
參考
- 文獻來源：University of Michigan：Basic introduction to feedback control
- 研究脈絡：美國密西根大學；工程控制教學
- 延伸論點：負回饋能抑制偏差但不保證系統永遠穩定
- 概念地圖：控制系統與社會經濟
- 全書導讀：Dynamic_equilibrium