Friston 從生成模型與預測處理出發，主張大腦持續推論感官輸入的原因，並透過更新信念與行動調節預測誤差。這套框架可將知覺、學習、行動和精神病理放在同一形式語言中討論；但統一框架本身不等於每種疾病都已找到具體機制。要讓理論具科學約束力，仍需明確模型、可操作參數、競爭假說與可反駁預測。
思與行
- 將自由能原理視為產生假說的理論框架，而不是可以直接替代臨床診斷的萬用答案。
- 每次引用預測編碼時，標示該研究究竟測量了何種預測、誤差或精確度。
- 與主動推論把知覺更新與行動選擇放在同一模型中及預測誤差的意義取決於任務中的生成結構交叉閱讀。