預測誤差（prediction error）泛指觀察輸入與模型預測之間的差異；不同理論對其計算方式、神經實現與功能定義可能不同。 參見預測處理、學習與計算模型。 維基百科 中文：維基百科搜尋「預測誤差」 English: Wikipedia — Prediction error