Multi-agent coordination：多個 AI 代理透過通訊、分工、協商或競爭共同完成任務的系統模式。單一代理的失誤可能透過互動傳播，因此需要跨代理的責任追蹤、協議安全與整體評估。 雙向連結：代理式AI、價值對齊、安全評估。