預測誤差是觀測與模型預測之間的差異，可作為修正信念或模型參數的訊號。在預測編碼與主動推論中，誤差如何被加權、傳遞與更新，取決於模型結構與精確度假設。 概念連結 預測處理、預測編碼、精確度、生成模型 維基百科 中文維基百科：相關條目 English Wikipedia: related article