主動推論可以描述人們如何推斷他人意圖、學習規範與協調共同活動。共享預期能降低互動中的不確定性，但社會世界也由制度、權力、歷史與物質環境塑造，不能只被還原成個體腦中的先驗。生態取向進一步提醒，溝通不只是傳送訊息，也會改變共同的行動環境。
Mermaid 關係圖
flowchart TD A[個體生成模型] <--> B[他人意圖推斷] B <--> C[社會規範] C <--> D[共享預期] D <--> E[協同行動] E --> F[共同環境改變] F --> A G[制度與權力] --> C H[文化與歷史] --> G