Parr、Pezzulo 與 Friston 的專書是目前主動推論最完整的入門與參考書之一，從概念與數學基礎一路談到知覺、注意、記憶、規劃及神經歷程。作者分別連結倫敦大學學院、義大利國家研究委員會等研究脈絡。閱讀時可先掌握生成模型、自由能與政策，再依興趣進入各種認知功能；若要實作，搭配 Smith 等人的教程會更容易由理論轉向資料。
思與行
- 將本書作為主線，讀完每章後寫一張原子化永久筆記，而不是只抄公式。
- 將每項應用對應到實驗任務、觀測資料與可能的競爭解釋。
參考
- Parr, T., Pezzulo, G., & Friston, K. J. (2022). Active Inference: The Free Energy Principle in Mind, Brain, and Behavior. MIT Press. 出版社頁面 · DOI
- 延伸：主動推論把知覺行動與學習放進同一個神經歷程框架、主動推論的研究版圖需要跨層次閱讀