Rūpa 指物質性／色法，是身體與物質經驗分析的一個面向；不同傳統對色法的分類和本體論解釋有差異。可連結 Nāma-rūpa與名色、Dhātu與界、Khandha與蘊。 此主題亦可沿著 身心經驗與法分類概念地圖 延伸閱讀。